TLDR: Es läuft wieder.
Lösung:
Nachdem Updates auf neueste Versionen, Reboots, Hardware tauschen, etc. nichts gebracht hat. Neuinstallation war das Einzigste was ich nicht probiert habe. Kam ich nochmal zu den Basics von UNIX zurück. Dem kill -9 
, Dämonen tötet man am besten zum Frühstück und passt dabei auf keine Zombies zu hinterlassen.
Also im laufenden Betrieb das Terminal geöffnet und alle Prozess (mit der Macht des sudos) die irgendwie nach USB Audio rochen einfach mal gekillt und zwar richtig (aka -9). Danach starteten sie dank launchd eh wieder und das Problem ist seitdem nicht mehr aufgetaucht.
Problem war:
Ich habe ein Hardware Setup mit einem USB Hub (powered) in dem das Røde NT-USB mini steckt.
Bei meinem privaten MacBook Air taucht es seit kurzem nicht mehr als Audio-Device auf.
Im USB Stack ist es aber zu finden. Reboots, direkt anstecken via USB-C Kabel verändert das Verhalten nicht.
Ich habe ein weiteres MacBook Air (work) an dem ich das gleiche Setup anschliesse, aka gleich Hardware und dort funktioniert das alles problemlos.
Wie debuggt man den so etwas?
Anbei Bilder vom Arbeitslaptop
und vom Privaten
